东谈主形机器东谈主中枢零部件及系统需求，包含：膨胀器（如旋转膨胀器、线性膨胀器、机灵手、减慢器、丝杠、电机、等）、感知层（如力传感器、机器视觉、压力、光学、图像传感器、录像头、雷达等）及扫尾层（如芯片、算法、系统等）等。

谈判零部件对应的细分龙头整理如下：

减慢器

中枢个股包含：中猖厥德（精密减慢器及电机龙头，市值为58亿元）、绿的谐波（谐波减慢器龙头，家具包含机器东谈主、数控机床等，其工业机器东谈主市占率较高，亦然主要营收起首，市值为209亿元）、国茂股份（子公司提供要害零部件如谐波减慢器等）、双环传动（精密齿轮龙头，其RV减慢器市集份额行业第二，市值为251亿元）、丰立智能（提供机灵手模组和要道减慢器）。

电机

中枢个股包含：兆威机电（国内袖珍电机龙头，正开展4mm直径无刷空腹胸电机攻关，市值为194亿元）、鸣志电器（空腹杯电机龙头，专注通顺扫尾限制中枢时间，家具包括旋转步进电机、直流无刷电、智能脱手等，市值为252亿元）、（市值为122亿元）。

伟创电气（主买卖务为变频器、伺服及扫尾系统等家具，市值为100亿元）、汇川时间（市值为1673亿元）、（家具矩阵已已矣工业自动化限制“扫尾+脱手+膨胀传感+机电一体化”粉饰）、雷赛智能（主要家具为伺服系统、步进系统、扫尾时间类家具等）、拓邦股份。

丝杠

中枢个股包含：泰川机床（市值为102亿元）、贝斯特（市值为123亿元）、日发精机（市值为72亿元）、恒立液压（提供滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等家具，市值为735亿元）、五洲新春（提供种种丝杠家具，为机器东谈主直线膨胀器、机灵手提供部件及成套家具）、北特科技（市值为143亿元）、斯菱股份（主营汽车轴承，布局减慢器、丝杠等）、浙海德蔓。

传感器

中枢个股包含：柯力传感（国内称重传感器市集 14 年市占率保执第一，加大对视觉传感器、光栅传感器、激光传感器等场合参加，怜爱六维力传感器在东谈主形机器东谈主行业发展，市值为186亿元）、奥普光电（市值为104亿元）、芯动联科（市值为208亿元）、苏州固得。

骨子

中枢个股包含：埃夫特（工业机器东谈主龙头，华为具身智能合作供应商，市值为160亿元）、博实股份（市值为179亿元）、埃斯顿（工业机器东谈主龙头，市值为176亿元）、机器东谈主（市值为351亿元）、华中数控（研发工业机器东谈主、改进性新结构机器东谈主及工业级互助机器东谈主等）、拓斯达（华为具身智能合作供应商，机器东谈主龙头企业，市值为157亿元）。

膨胀器总成

中枢个股包含：三花智控（制冷空调电器零部件龙头，客户资源丰富，在手订单满盈，国外业务发展也较好，聚焦机电膨胀器，市值为927亿元）、拓普集团（公司开拓电驱功绩部，研发的机器东谈主直线膨胀器和旋转膨胀器，已完成4套坐褥线的装配调试，机器东谈主膨胀器进入量产，一期产能达到年产10万台市值为916亿元）。